中國教育報(bào)-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 馮麗）近日，吉尼斯世界紀(jì)錄官方認(rèn)證宣布，西北工業(yè)大學(xué)聯(lián)合西安天和海防智能科技有限公司創(chuàng)造了“最多水下自主航行器同時(shí)航行”世界紀(jì)錄，116艘水下自主航行器，實(shí)現(xiàn)同步編隊(duì)航行。

8月29日，在吉尼斯世界紀(jì)錄官方認(rèn)證官、專家見證組全程監(jiān)督見證下，“TH-618型”水下自主航行器依次入水布放，即刻啟動(dòng)全自主潛航模式，全程無人工操控。每臺航行器均依靠實(shí)時(shí)視覺感知技術(shù)，開展自主編隊(duì)、自動(dòng)維持陣型，全部在水下有序航行。經(jīng)過34分鐘穩(wěn)定持續(xù)航行，航行器順利完成超過500米預(yù)設(shè)航線編隊(duì)航行，經(jīng)吉尼斯世界紀(jì)錄官方嚴(yán)格核驗(yàn)、全程溯源審查，最終確認(rèn)116艘水下自主航行器成功實(shí)現(xiàn)同步編隊(duì)航行，新的吉尼斯世界紀(jì)錄正式誕生。

水下環(huán)境復(fù)雜，沒有無線通信，信號無法實(shí)時(shí)傳輸指令；沒有衛(wèi)星導(dǎo)航定位，無法依托外部系統(tǒng)校準(zhǔn)航線；同時(shí)還有水體高壓、水下能見度低、環(huán)境感知手段有限、作業(yè)容錯(cuò)率低等挑戰(zhàn)。在這樣的環(huán)境下，讓上百臺航行器實(shí)現(xiàn)全自主、長時(shí)間、穩(wěn)定陣型協(xié)同航行，一直是全球水下智能裝備領(lǐng)域的核心難題。創(chuàng)造此次世界紀(jì)錄的“TH-618型”水下自主航行器，長61.5cm、寬20cm、高28cm，整機(jī)僅5.14kg，支持單人快速布放，最大續(xù)航30公里，可連續(xù)作業(yè)8小時(shí)以上，航行導(dǎo)航精度≤5%，具備較強(qiáng)航行穩(wěn)定性。

小型化只是基礎(chǔ)，“TH-618型”水下自主航行器采用多自由度推進(jìn)器布局，依托手機(jī)視覺攝像系統(tǒng)可完成垂直升降、原地轉(zhuǎn)向、水中懸停等精細(xì)化操作，并按照預(yù)設(shè)航線自主作業(yè)。遇到水體擾動(dòng)、輕微碰撞等突發(fā)情況，能夠依靠具身智能自適應(yīng)糾偏機(jī)制自主識別異常、智能脫困、快速歸位。設(shè)備依托通用智能手機(jī)硬件，搭建了一體化感知與控制系統(tǒng)，通過高集成度方案，簡化整體架構(gòu)，為水下智能裝備輕量化、普及化發(fā)展提供了新的技術(shù)路徑。