中國教育報-中國教育新聞網(wǎng)訊（記者 程墨 通訊員 雷蕾 楊學(xué)婕）8月4日，第二十八屆中國機(jī)器人及人工智能大賽全國總決賽成績公示，武昌工學(xué)院參賽團(tuán)隊斬獲Roban機(jī)器人挑戰(zhàn)賽中型機(jī)器人賽道全國總冠軍。

“我們希望借助賽場證明，這不是一場技術(shù)展演，而是一套能夠切實(shí)落地的智慧康養(yǎng)場景實(shí)戰(zhàn)解決方案，可以滿足在復(fù)雜場景和特殊地形條件下快速配送藥品等重要物品的需求?！眰鋺?zhàn)大賽期間，團(tuán)隊反復(fù)打磨每一個技術(shù)環(huán)節(jié)——從S彎道圓弧通行的軌跡算法，到上下斜坡、石子顛簸路面的穩(wěn)定性調(diào)校；從智能定時提醒的精準(zhǔn)度，到送藥、搬運(yùn)貨箱的動作流暢性……每一次調(diào)試都是對算法穩(wěn)定性、軌跡平順度、機(jī)械精準(zhǔn)度的極限考驗(yàn)。

“比賽開始后，機(jī)器人立刻伸展機(jī)械臂穩(wěn)穩(wěn)夾持藥箱，調(diào)整好行進(jìn)姿態(tài)，隨即播報語音：‘叮，現(xiàn)在是17點(diǎn)整，主人，吃藥時間到了，我來給您送藥箱。’播報結(jié)束后，機(jī)器人穩(wěn)步向前，從容穿行彎道、斜坡與石子路面，靈活適應(yīng)各類復(fù)雜地形。抵達(dá)目標(biāo)點(diǎn)位后，機(jī)械臂精準(zhǔn)下放，平穩(wěn)將藥箱放置在桌面。整套流程一氣呵成，全程僅耗時58秒。我們在時間上面有很大的優(yōu)勢，是全場最快的隊伍?！眳①悎F(tuán)隊成員小肖說。

“裁判確認(rèn)我們滿分奪冠的那一刻，第一反應(yīng)其實(shí)是不敢相信，隨后才是激動和如釋重負(fù)?！闭劶氨荣惤Y(jié)果，團(tuán)隊成員小劉難掩興奮，“比賽要求機(jī)器人連續(xù)自主完成全部任務(wù)，中途沒有暫停、重試和重啟的機(jī)會，任何一個環(huán)節(jié)出問題，整套流程都會受影響?！?   

“科創(chuàng)競賽是應(yīng)用型人才最好的練兵場?！痹撔Ｖ悄苤圃鞂W(xué)院副院長梅志敏表示，“未來，學(xué)校將持續(xù)完善科創(chuàng)人才梯隊建設(shè)，沉淀本次大賽的全部技術(shù)成果與訓(xùn)練體系，讓更多學(xué)子站在高起點(diǎn)、對標(biāo)高水平賽場，持續(xù)產(chǎn)出服務(wù)民生、貼合產(chǎn)業(yè)的過硬科創(chuàng)成果?！?/p>